In september 2005 werd een eerste Platform Burgerparticipatie Wmo in oprichting gepresenteerd. Hierin hadden een zestal vrijwilligers- en belangenorganisaties zitting.
3 maart 2008 was een mijlpaal want toen werd de Vereniging Adviesraad Burgerparticipatie Wmo opgericht als formele voortzetting van het Platform Burgerparticipatie Wmo. In deze Adviesraad Wmo worden de collectieve wensen van de aangesloten organisaties naar voren brengen zodat het Wmo-beleid iets van ons allen wordt. Dit willen we als Adviesraad Wmo graag doen in een constructieve en prettige wijze van samenwerking met het college, de leden van de Commissie Burgerzaken en de betrokken ambtenaren. Want voor de Wmo doen we het samen. Samenleven is samendoen.